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機(jī)器人常用的ZSY減速機(jī)有什么區(qū)別?

  作為機(jī)器人核心部件的ZSY減速機(jī),不僅起到了減速增矩的作用,對(duì)于機(jī)器人的使用壽命、定位精度、承載扭矩等也有很大影響。下面,我們一起來看下這兩者的區(qū)別。
  ZSY減速機(jī)通常用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部、腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)或負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,且回差精度穩(wěn)定,不像諧波減速機(jī)那樣隨著時(shí)間推移,運(yùn)動(dòng)精度顯著降低。缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。

  目前,市面上的高精度機(jī)器人多采用ZSY減速機(jī),有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢。當(dāng)然只能實(shí)現(xiàn)部分替代,絕大多數(shù)情況下,各種減速機(jī)之間都是一種互補(bǔ)的關(guān)系。比如在速比方面,諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的速比遠(yuǎn)大于行星減速機(jī),所以小速比領(lǐng)域是行星減速機(jī)的天下。又比如剛性方面,行星減速機(jī)和RV減速機(jī)的剛性要高于諧波減速機(jī),在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波減速機(jī)很難有好的表現(xiàn)。

ZSY減速機(jī)

  它通常用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高,單級(jí)傳動(dòng)比大。

  綜上所述,各類ZSY減速機(jī)各有千秋,用于機(jī)器人的諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)更是一種互補(bǔ)關(guān)系,它們都是機(jī)器人不可或缺的核心部件。

小編:ZiYu

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